TutuPCB
AI 基板設計 · 一言から製造データへ

ロボット制御をひとことで AI 作成

メイン制御、モーター端子、センサー、電源系統。一台分を一枚に。

ロボット制御の一般的な仕様

層数
4 層

層数は配線の余裕と試作費用を決めます

基板サイズ
80 × 60 mm

基板外形。どのケースに収まるかを決めます

部品点数
部品 95

部品点数。BOM と実装コストを決めます

これはこの種の基板の一般的な値で、見積もりの目安です。あなたの基板の実際の値は、作れば分かります。

ロボット制御はこんな形になります

4 層 80 × 60 mm 部品 95

Rover control board· ロボット制御

サンプル
  • モータ 4 チャンネル
  • IMU 姿勢
  • バッテリ管理

図図電路で作った作例で、どこまでできるかを示すものです。「同じものを作る」を押すと、あなたが伝えた主制御・給電・周辺機器に合わせて部品選定と配置をやり直します。

3ステップでロボット制御を作成

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    1. 作りたい基板を書く

    主制御・給電方法・つなぐ周辺機器を一文で。手描きのスケッチや参考基板の写真を添えても構いません。

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    2. AI が部品選定と配置まで

    部品選定、回路図、ネット接続、部品配置と配線を一度に行い、DRC/ERC も通します。出てくるのは編集できる本物の基板データで、設計メモではありません。

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    3. 製造データを出して試作

    Gerber・Drill・BOM・CPL を出力し、そのまま基板メーカーへ見積もりに出せます。各版は保存されるので、いつでも戻れます。

よくある質問

そのままでは干渉します。だから電源ドメインを分け、パワーグランドと信号グランドは一点で接続し、駆動ループは IMU と水晶から十分離します。

ひとことで作れるものはまだまだ

開発ボード MCU の最小システムから。電源、リセット、デバッグ端子と引き出しピン、挿せば書き込めます。 → センサー基板 温湿度・照度・気圧・動きを拾い、インターフェースを引き出してそのまま読めるように。 → 電源基板 降圧・昇圧・リニアレギュレータ。入力保護と放熱もまとめて考えます。 → モータードライバ DC・ステッピング・ブラシレス。駆動段、電流制限、還流経路まで一枚に。 → LED 基板 定電流駆動、LED アレイ、放熱用ベタ。明るさが揃い、焼けません。 → オーディオ基板 プリアンプ、コーデック、パワーアンプ。グラウンドとフィルタは低ノイズの作法で。 → IoT ノード Wi-Fi または LoRa で送信。スリープ電流と電池駆動も最初から織り込みます。 → USB 機器 USB-C の給電とデータ、ESD 保護と列挙回路。挿せば認識されます。 → 変換基板 狭ピッチの IC やモジュールを 2.54mm ピンヘッダに引き出し、ブレッドボードでそのまま。 → 充電と電池 リチウム電池の充放電管理、保護、残量表示。安全の境界を先に引きます。 → リレー制御 強電と弱電を分け、フォトカプラ絶縁と沿面距離を確保。AC 負荷も安心して切れます。 → ディスプレイ駆動 OLED、TFT、セグメント。インターフェースのタイミングとバックライト回路を一緒に。 → キーボード基板 マトリクススキャン、ホットスワップソケット、キーごとの LED。配列はあなたの好み通りに。 → データロガー サンプリング、カード保存、リアルタイムクロック。停電でも失わず、長く回せます。 → RF・無線 アンテナ配線、インピーダンス整合、シールド。2.4G も Sub-1G もまとめて。 → アンプ オペアンプ、計装アンプ、パワーアンプ。ゲイン・帯域・ノイズをまとめて見ます。 → 教材キット 部品表示がはっきり、テストポイントも十分。授業でのはんだ付けと説明のために。 →